Asteruid, suah disambat sabagai Palanit minur atawa Planetoid, adalah banda nang barukuran tahalus daripada palanit, tapi taganal daripada Mitiurid, umumnya tardapat di bagian dalam Tata Surya (labih dalam dari Urbit palanit Niptunus). Asteruid balain lawan Kumit dari bantuknya. Kumit manampakakan kuma ("buntut") lamunnya asteruid kada.

Asteruid dalam sistim Tata Surya

babak
 
Panding Asteruid (titik-titik putih)
 
253 Mathilde, Asteroid tipe C
 
Mulai kiri ka kanan: 4 Pista, 1 Ciris, Bulan

Asteruid pamulaan nang ditamuakan adalah 1 Ciris nang ditamuakan pas tahun 1801 ulih Giuseppe Piazzi. Pas nitu, asteruid disambat planetoid.

Sudah banyak ratusan ribu asteruid di dalam Tata Surya kita ditamuakan wan wayahini panamuan hanyar nitu rata-rata 5000 buting par bulannya. Pas tanggal 27 agustus 2006, dari tutal 339.376 palanit halus nang tardaptar, 136.563 diantaranya baisi urbit nang mayu dikanal, jadi kawa dibarii numur rasmi nang parmanin. Diantara palanit-palanit tarsabut, 13.350[1] baisi ngaran rasmi (Tripia: kikira 650 diantara ngaran ninih mamarluakan tanda panganal). Numur tauncit tapi barupa palanit halus kada bangaran yaitu (3360) 1981 VA; palanit halus nang dingarani lawan numur ta-atas (kacuali palanit Katai 136199, Iris, wan 13430 Plutu), yaitu Ipindis.

wahini diparkiraakan bahwa astaruid nang badiamitir labih dari 1 kilumitir dalam sistim Tata Surya bajumlah tutal antara 1,1 sampai 1,9 juta. Asteruid tarluas dalam sistim Tata Surya sabalah dalam, yaitu 1 [Ciris] lawan diamitir 900-1000 kilumitir. Dua asteruid panding sistim Tata Surya sabalah dalam, yaitu 2 Pallas wan 4 Pista; kaduanya baisi diamitir ~ 500 kilumitir. Pista marupaakan asteruid panding paling utama nang takana talihat ulih mata talanjang (pas babarapa kajadian nang mayu jarang, asteruid nang parak lawan Bumi kawa talihat kada babantuan tiknis)

Massa samuaan asteruid panding utama diparkiraakan sakitar 3.0-3.6×1021 kg, atawa kurang labih 4% dari massa Bulan. Dari samuaan Massa samuaan ninih, 1 Ciris bamassa 0.95×1021 kg, 32% dari tutalnya. Imbahnya asteruid nang paling padat, 4 Pista (9%), 2 Pallas (7%) wan 10 Higiya (3%), manjadiakan parkiraan ninih manjadi 51%; tiga imbahnya, 511 Dapida (1,2%), 704 Intaramnia (1.0%) wan 3 Junu (0,9%), manambah 3% dari massa tutalnya. Jumlah asteruid imbahnya batambah sacara ikspuninsial walaupun massa turun. Disambat bahwa asteruid Ida jua baisi sabuting satelit nang bangaran Dactyl.