Udar adalah kuntak awak antara dua urang, di mana sasaikung paudar musti marabahakan atawa kawa mangandaliakan musuhnya. Tiknik awak nang ditunjukakan dalam udar adalah joint lock, Clinch fighting, Grappling hold, wan Leverage. Tiknik ngini kawa maulah luka nang bangat. Banyak gaya udar nang dikatahui dunia wan baisi sajarah nang panjang, wan ulahraga udar sudah jadi ulahraga ulimpiada labih matan 100 tahun.

Paudar Yunani Kuno (Pankratiast)